為了很好的研究反向間隙誤差對于加工的影響，我們借助一個(gè)小型的沖剪機三維坐標教學(xué)與實(shí)訓平臺。這個(gè)平臺集成有多軸運動(dòng)控制器、電機及其驅動(dòng)、電控箱、運動(dòng)平臺等部件。機械裝置是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化十字工作平臺，用與實(shí)現目標軌跡和動(dòng)作。執行裝置采用了步進(jìn)電機，控制裝置由pc機、基于dsp閉環(huán)運動(dòng)控制卡和相應的驅動(dòng)器等組成。運動(dòng)控制卡接受pc機發(fā)出的位置和軌跡指令，進(jìn)行規劃處理，轉化成伺服驅動(dòng)可以接受的指令格式，發(fā)給伺服驅動(dòng)器，由伺服驅動(dòng)器進(jìn)行處理和放大，輸出給執行裝置。