基本安全運動(dòng)監控模塊提供常用的安全扭矩切斷（STO）安全功能；這是為通用的安全功能，烙餅機可確保驅動(dòng)器能夠長(cháng)時(shí)間控制電機產(chǎn)生扭矩，同時(shí)進(jìn)行連續監控以防止意外啟動(dòng)。除安全扭矩切斷（STO）外，模塊擴展版本還通過(guò)使用安全歸位和增量編碼器或采用業(yè)經(jīng)認證的編碼器（例如與NUM創(chuàng )新單電纜伺服電機系列一并使用的編碼器），來(lái)實(shí)現安全運行停止（SOS）、安全停機1（SS1）、安全停機2（SS2）、安全限速（SLS）以及安全限位（SLP）等符合EN61800-5-2標準的功能。