數控元寶機程序員首先規定機械臂必須到達的位置
作者: 添加時(shí)間:2019/10/6 19:10:55 瀏覽次數:
數控元寶機程序員首先規定機械臂必須到達的位置,如一系列焊點(diǎn)。軟件僅需數秒鐘就能計算出焊點(diǎn)之間節電的路徑。軟件還能保證機械臂相互之間保持短距離。這不是一件容易的事,因為機械臂必須沿著(zhù)復雜的位置順序快速移動(dòng)。軟件需在短短數秒之內完成全部計算。相比之下,以人工方式優(yōu)化每一條機械臂運動(dòng)路徑,則要花好幾天時(shí)間。由于汽車(chē)裝配廠(chǎng)通常具備數以千計的機械臂,因此,若以人工方式執行這一任務(wù),所需的工作量將高得驚人。對Frische而言,其益處顯而易見(jiàn),他說(shuō):“我們的軟件,將有史以來(lái)次允許自動(dòng)優(yōu)化運動(dòng)路徑的能效,因而十分經(jīng)濟劃算。”
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