制砂機位置環(huán)增益描述的是對位置變化的分辨能力
作者: 添加時(shí)間:2020/2/27 11:36:56 瀏覽次數:
評價(jià)一臺機床加工性能的好壞,主要表現在對加工零件的表面光潔度與輪廓精度兩方面,而輪廓精度從系統角度來(lái)講,就是由位置環(huán)決定。在確保了位置環(huán)的輸入指令之后,與通過(guò)反饋回來(lái)的反饋位置進(jìn)行差值放大,即得到位置誤差。顯然,類(lèi)似速度環(huán)增益,制砂機位置環(huán)增益描述的是對位置變化的分辨能力。它的作用是來(lái)描述系統的靜態(tài)精度與動(dòng)態(tài)跟蹤性能的。位置環(huán)増益KP設定越大,對位置變化的鑒別能力與扭轉能力就越高,則機械的滯后將得到大大改善,動(dòng)態(tài)跟隨性能就越強。配合速度環(huán)的高響應,終才使得定位精度得以提升。
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