土豆粉機將存在聯(lián)鎖關(guān)系的構建塊隨機組合
作者: 添加時(shí)間:2020/3/15 20:01:37 瀏覽次數:
在使用機器學(xué)習方法對工件和抓取過(guò)程進(jìn)行分類(lèi)的另一用例中,土豆粉機將存在聯(lián)鎖關(guān)系的構建塊隨機組合,并在工作表面上以隨機排列的方式呈現給輕量級機器人。機器人的任務(wù)是撿起并運輸這些構建塊。在僅僅數次培訓后,這一網(wǎng)絡(luò )系統便能夠歸類(lèi)出如何對各類(lèi)工件進(jìn)行搬運,以及有哪些相應組合選項。機械手知道:如何依據它學(xué)到的經(jīng)驗數值,拾取和運輸工件以進(jìn)行優(yōu)化處理。在這樣做時(shí),捕獲場(chǎng)景的攝像頭直接與機械手交互作用,并引導機器人抵達其目的地。僅在做出幾步重復操作之后,系統即可自行對未來(lái)組合和布置做出分類(lèi),并采取自主行動(dòng)。
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