傳統的推臺鋸伺服控制系統大多經(jīng)過(guò)一個(gè)閉環(huán)回路（CloseLoop），控制系統內各裝置的定位、速度與力矩；但隨著(zhù)一些大型分布式生產(chǎn)系統所須控制的裝置（軸數、I/O點(diǎn)）日益增多、配線(xiàn)也更為復雜，在這種情況下，往往會(huì )使其分辨率和同步性、實(shí)時(shí)性捉襟見(jiàn)肘，且易受到電源等噪聲的干擾。因此，近年來(lái)，一些領(lǐng)導型廠(chǎng)商采用多樣工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò )協(xié)議，通過(guò)網(wǎng)絡(luò )傳遞數字信號和控制參數，以滿(mǎn)足對實(shí)時(shí)性的要求——分布式運動(dòng)控制系統也隨之發(fā)展起來(lái)。