運動(dòng)學(xué)方程解算是在推臺鋸用戶(hù)實(shí)時(shí)應用程中進(jìn)行的，計算系統中所有軸的目標位置、目標速度或扭矩并在每個(gè)EtherCAT總線(xiàn)周期輸出。DS-402協(xié)議中的循環(huán)同步模式是Elmo的EtherCAT版本驅動(dòng)器的內置標準操作模式。在P-MAS和上位主機、PLC或HMI之間多種標準和專(zhuān)門(mén)的通訊協(xié)議使得P-MAS與第三方設備通訊變得十分容易。