如觸摸屏、手操板、PLC和PC機等。與上位主機的通訊能力如Ethernet,TCP/IP和UDP協(xié)議，快速的二進(jìn)制協(xié)議如MODBUS和Ethernet/IP,使得與上位帶鋸機主機之間的通訊變得快速而有效。機器人工作在兩種模式，種是示教模式，第二種是工作模式。在示教模式下，操作人員可以沿著(zhù)需要的工作路徑移動(dòng)機器人手臂到一些關(guān)鍵位置點(diǎn)上。