靈敏度：系統對參數變化的靈敏度要小，即履帶式爬樓機系統能不因參數變化而受到較大的影響。抗干擾性：系統應具有良好的抵抗外部負載干擾和高頻噪音的能力等。5、對機械傳動(dòng)系統的要求；為確保數控機床進(jìn)給系統的傳動(dòng)精度和工作平穩性等，在設計機械傳動(dòng)裝置時(shí)，提出如下要求：1、髙的傳動(dòng)精度與定位精度：數控機床進(jìn)給傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)精度和定位精度對零件的加工精度起著(zhù)關(guān)鍵性的作用。