提高腳墩機動(dòng)態(tài)性能和穩定性方框圖與模態(tài)分析圖分別如圖3、圖4所示。圖3提高動(dòng)態(tài)性和穩定性方框圖與模態(tài)分析圖圖4模態(tài)分析數據圖3．提高高速度、高精度定位對電機及伺服進(jìn)給驅動(dòng)系統進(jìn)行測試及有限元分析，結合定位精度、響應速度、熱特性、電機剛性進(jìn)行分析及優(yōu)化，并跟蹤特性分析，對數控系統多軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)行誤差補償，獲得高速度，高精度定位。