因此，卷?yè)P機該模塊可以無(wú)縫集成到現有系統結構中。第一步，多功能模塊將于2020年初上市，尺寸為12、50和300，標稱(chēng)扭矩為1.2Nm、5Nm和30Nm，外徑為120mm、167mm和277mm，大容許質(zhì)量慣性矩為0.0021kgm2、0.2kgm2和4.5kgm2。該模塊通過(guò)標準連接器(M12/M17)供電和控制。可選地，它們也可提供電力制動(dòng)，該制動(dòng)在控制器上執行。