焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分
作者: 添加時(shí)間:2021/12/19 13:04:26 瀏覽次數:
焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。工業(yè)焊接機器人采用輕量化設計,結構緊湊,動(dòng)作空間大,動(dòng)態(tài)響應快,性能穩定可靠。
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