自走式花生摘果機具有整機結構合理場(chǎng)地間移動(dòng)方便等優(yōu)點(diǎn)。花生摘果機主要有機架、電動(dòng)機（柴油機）、傳動(dòng)部分、摘果脫離部分、風(fēng)機淸選部分、振動(dòng)機構組成。作業(yè)時(shí)由電動(dòng)機或柴油機帶動(dòng)機器運轉經(jīng)喂入口進(jìn)入摘果系統，由滾筒摘選桿轉動(dòng)打擊使花生脫離莖桿，果實(shí)及雜物通過(guò)凹版孔下落到振動(dòng)篩上，莖稈由出料口排出，散落在振動(dòng)篩上的雜果經(jīng)振動(dòng)篩傳到風(fēng)機吸雜口排雜，選出干凈的果實(shí)從而完成全過(guò)程。