履帶式爬樓機執行結構類(lèi)似于坦克的履帶，因為履帶比較長(cháng)，可以同時(shí)覆蓋2個(gè)臺階以上，進(jìn)行上下樓梯的移動(dòng)。履帶式爬樓機的操作類(lèi)似于履帶式車(chē)輛，依靠?jì)蓷l履帶的滾動(dòng)實(shí)現爬樓機的移動(dòng)。兩條履帶可以由一個(gè)電機驅動(dòng)，也可以利用兩臺電機獨立驅動(dòng)。區別是：一個(gè)電機驅動(dòng)的爬樓機，結構簡(jiǎn)單，但是無(wú)法實(shí)現轉向；兩臺電機獨立驅動(dòng)的履帶式爬樓機，雖然結構復雜，但是可以實(shí)現方向隨意調節，類(lèi)似車(chē)輛的自由行使，能夠完成樓梯上，平地上的行駛和轉向。另外對于載物托板的重心角度調節，也分為手動(dòng)調節和自動(dòng)調節兩種。手動(dòng)調節較為簡(jiǎn)單，但是操作起來(lái)需要人為的操作，較為繁瑣，不安全；自動(dòng)調節，要求的技術(shù)含量高，是一整套的嵌入式系統，利用微控制芯片控制的集成電路來(lái)實(shí)現全自動(dòng)的識別和重心調節控制，是一套完全的自動(dòng)化系統，具有極高的技術(shù)壁壘。其特點(diǎn)為：全自動(dòng)調節，安全，快速，智能，無(wú)需人為操作和干擾，最后一級臺階可實(shí)現安全自動(dòng)調整。