履帶運輸車(chē)為使整車(chē)質(zhì)量分布均勻合理，適于在山地起伏不平的復雜路面上行駛、提高抗側翻性能，必須兼顧運輸車(chē)的離地高度和整車(chē)重心位置。底盤(pán)車(chē)架采用 H 型結構，履帶運輸車(chē)將發(fā)動(dòng)機和變速器置于近驅動(dòng)輪方位，即車(chē)架后方的同一平臺。主減速器殼體固定在車(chē)架上并置于發(fā)動(dòng)機和變速器的下方。發(fā)動(dòng)機通過(guò)帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給變速器，變速器輸出軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給主減速器中央齒輪，再通過(guò)常嚙合轉向離合器，將動(dòng)力傳到半軸和履帶驅動(dòng)輪，實(shí)現履帶式運輸車(chē)的行駛。