挖掘機行走裝置即底盤(pán)包括履帶架和行走系統，主要由履帶架、行走馬達+減速機及其管路、驅動(dòng)輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機的重量，并把驅動(dòng)輪傳遞的動(dòng)力轉變?yōu)闋恳�力，�?shí)現整機的行走。車(chē)架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件，采用X形結構，其主要優(yōu)點(diǎn)是具有高的承載能力。車(chē)架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車(chē)架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成。車(chē)架總成的重量為2噸。中央回轉接頭是聯(lián)接回轉平臺與底盤(pán)油路的液壓元件，它保證回轉平臺旋轉任意角度后，行走馬達還能正常配油，現用回轉接頭是5通。