這預示著(zhù)生產(chǎn)車(chē)間內的下一個(gè)新的發(fā)展方向(圖3)。美國和瑞士的若干項目正將該項技術(shù)向前推進(jìn)，在此方面德國現在也正在積極開(kāi)展工作。一家扣管機企業(yè)長(cháng)時(shí)間以來(lái)一直從事這項工作，這應當算做榜樣嗎?至少有一點(diǎn)是清晰的，即Festo正在研發(fā)順從的機器人手臂，生物型調節抓手機器人手臂。Hindebrandt表示：“使用生物型調節輔助裝置已經(jīng)出現了突破性進(jìn)展，也就是實(shí)現了從一個(gè)處理技術(shù)到人機協(xié)作的再創(chuàng )新。”氣動(dòng)結構極其輕巧且順從，直接接觸沒(méi)有危險性。當發(fā)生狀況時(shí)，輔助系統立即退讓?zhuān)�不需要像使用傳統的機器人那樣對工作人員進(jìn)行周密的保護。